Робот-полировщик - это высокоточная автоматизированная система, предназначенная для полировки крупногабаритных и сложных оптических поверхностей. Она объединяет 6-осевую промышленную роботизированную платформу (такую как KUKA, ABB, или Stäubli) с передовыми полировальными модулями и интеллектуальным программным обеспечением.
Эта система обеспечивает полностью цифровое изготовление оптики, охватывая весь рабочий процесс от моделирования поверхности и создания траектории движения инструмента до управления силой и мониторинга процесса в реальном времени. По сравнению с традиционной ручной полировкой она обеспечивает более высокую последовательность, эффективность и точность поверхности.
Основные технические параметры
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Точность повторного позиционирования | ±0,04 мм / ±0,05 мм / ±0,10 мм |
| Диаметр обработки | Φ50 - Φ2000 мм |
| Типы полировальных головок | Подушка безопасности / Жесткий / Колесо / Комбинированный |
| Скорость вращения шпинделя | До 1500 об/мин |
| Непрерывная работа | ≥300 часов |
| Дополнительные функции | Автоматическая калибровка, онлайн-мониторинг, поворотный стол с ЧПУ |
Принцип работы


1. Шестиосевое координированное движение
В станке используется полное 6-осевое роботизированное движение для равномерного покрытия сложных геометрических форм, включая поверхности свободной формы и вне оси.
2. Система управления постоянным усилием
Встроенный электронный цилиндр давления обеспечивает стабильную и адаптивную силу полировки, предотвращая чрезмерное полирование или повреждение поверхности.
3. Адаптивная поворотная ось
Регулируемый шпиндель автоматически выравнивает кривизну поверхности, обеспечивая точность обработки сфер, асфер и оптических элементов произвольной формы.
4. Обратная связь с датчиком в замкнутом контуре
Контроль в режиме реального времени с помощью датчиков силы и положения обеспечивает стабильность и повторяемость процесса.
5. Интеграция оптического программного обеспечения
Передовое программное обеспечение поддерживает 3D-моделирование, моделирование, оптимизацию траектории и анализ данных, формируя комплексное интеллектуальное решение для полировки.
Основные характеристики
- Высокоточный контроль
Достижение оптической точности поверхности с Среднеквадратичное значение < 10 нм - Гибкая система оснастки
Поддержка нескольких полировальных головок с возможностью быстрой смены - Полностью автоматизированный рабочий процесс
От моделирования до контроля - все процессы интегрированы в цифровом формате - Долгосрочная стабильность
Непрерывная работа до 300+ часов - Интеллектуальная система мониторинга
Диагностика в режиме реального времени и адаптивное управление обеспечивают безопасность эксплуатации
Отрасли применения
Оптика
- Зеркала для телескопов
- Мощная лазерная оптика
- Прецизионные оптические компоненты
Аэрокосмическая промышленность
- Системы спутниковой визуализации
- Оптика для дистанционного зондирования
Прецизионное производство
- Полупроводниковые оптические компоненты
- Сверхточные пресс-формы
Автомобили
- Формы для фар
- Декоративные глянцевые компоненты
Типовые модели
| Модель | База роботов | Точность | Диапазон диаметров |
|---|---|---|---|
| IRP500S | Stäubli TX2-90L | ±0,04 мм | Φ50-Φ500 мм |
| IRP1000S | Stäubli TX200/L | ±0,05 мм | Φ80-Φ1000 мм |
| IRP2000A | ABB IRB6700 | ±0,10 мм | Φ200-Φ2000 мм |
Ключевые преимущества
- Сверхвысокое качество поверхности
Оптические поверхности с точностью до нанометра - Высокоэффективное производство
Многоосевая автоматизация значительно сокращает время обработки - Широкая совместимость
Подходит для различных материалов и сложных геометрических форм - Снижение трудозатрат
Заменяет ручную полировку автоматизированными системами - Масштабируемое производство
Подходит как для научно-исследовательских работ, так и для массового производства
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Q1: Какие типы поверхностей можно обрабатывать?
A: Плоские, сферические, асферические, внеосевые асферические поверхности и поверхности свободной формы.
Вопрос 2: Какая точность поверхности может быть достигнута?
A: RMS < 10 нм, соответствует высоким оптическим стандартам.
Q3: Подходит ли система для крупной оптики?
О: Да, он поддерживает диаметры до 2000 мм.
Вопрос 4: Поддерживает ли он различные инструменты для полировки?
О: Да, включая полировальные головки с воздушной подушкой, жесткие и колесные.
Вопрос 5: Какие отрасли получают наибольшую выгоду?
О: Оптика, аэрокосмическая промышленность, производство полупроводников и автомобилестроение.







Отзывы
Отзывов пока нет.