대형 광학 표면을 위한 CNC 로봇 연마기

로봇 폴리싱 머신은 대규모의 복잡한 광학 표면을 연마하기 위해 설계된 고정밀 자동화 시스템입니다. 6축 산업용 로봇 플랫폼(예 KUKA, ABB, 또는 Stäubli) 고급 폴리싱 모듈과 지능형 제어 소프트웨어가 탑재되어 있습니다.

로봇 폴리싱 머신은 대규모의 복잡한 광학 표면을 연마하기 위해 설계된 고정밀 자동화 시스템입니다. 6축 산업용 로봇 플랫폼(예 KUKA, ABB, 또는 Stäubli) 고급 폴리싱 모듈과 지능형 제어 소프트웨어가 탑재되어 있습니다.

이 시스템은 표면 모델링 및 공구 경로 생성부터 실시간 힘 제어 및 공정 모니터링에 이르는 전체 워크플로우를 포괄하는 완전한 디지털 광학 제조를 지원합니다. 기존의 수작업 연마와 비교하여 일관성이 높고 효율성이 향상되며 표면 정확도가 뛰어납니다.

주요 기술 파라미터

매개변수 사양
반복 위치 정확도 ±0.04mm / ±0.05mm / ±0.10mm
처리 지름 Φ50 - Φ2000 mm
연마 헤드 유형 에어백 / 리지드 / 휠 / 결합형
스핀들 속도 최대 1500rpm
지속적인 운영 ≥300시간 이상
선택적 기능 자동 보정, 온라인 모니터링, NC 로터리 테이블

작동 원리

    

1. 6축 조정 모션

이 기계는 전체 6축 로봇 모션을 활용하여 자유형 및 축외 표면을 포함한 복잡한 형상을 균일하게 커버합니다.

2. 정력 제어 시스템

통합된 전자식 압력 실린더는 안정적이고 적응력 있는 연마력을 보장하여 과도한 연마나 표면 손상을 방지합니다.

3. 적응형 회전축

조정 가능한 스핀들은 표면 곡률에 따라 자동으로 정렬되어 구, 비구면 및 자유형 광학 장치를 정밀하게 가공할 수 있습니다.

4. 폐쇄 루프 센서 피드백

힘 및 위치 센서를 통한 실시간 모니터링으로 공정 안정성과 반복성을 보장합니다.

5. 광학 소프트웨어 통합

고급 소프트웨어는 3D 모델링, 시뮬레이션, 경로 최적화 및 데이터 분석을 지원하여 완벽한 지능형 폴리싱 솔루션을 구성합니다.

 핵심 기능

  • 고정밀 제어
    광학 등급의 표면 정확도 달성 RMS < 10nm
  • 유연한 툴링 시스템
    퀵 체인지 기능이 있는 여러 개의 폴리싱 헤드 지원
  • 완전 자동화된 워크플로
    모델링부터 검사까지 모든 프로세스가 디지털 방식으로 통합됩니다.
  • 장기적인 안정성
    최대 연속 작동 300시간 이상
  • 스마트 모니터링 시스템
    실시간 진단 및 적응형 제어로 안전한 작동 보장

애플리케이션 산업

광학

  • 망원경 거울
  • 고출력 레이저 광학
  • 정밀 광학 부품

항공우주

  • 위성 이미징 시스템
  • 원격 감지 광학

정밀 제조

  • 반도체 광학 부품
  • 초정밀 금형

자동차

  • 헤드램프 몰드
  • 장식용 고광택 구성 요소

일반 모델

모델 로봇 기지 정확성 직경 범위
IRP500S Stäubli TX2-90L ±0.04 mm Φ50-Φ500 mm
IRP1000S Stäubli TX200/L ±0.05 mm Φ80-Φ1000 mm
IRP2000A ABB IRB6700 ±0.10 mm Φ200-Φ2000 mm

주요 이점

  • 매우 높은 표면 품질
    나노미터 수준의 정밀도를 갖춘 광학 표면
  • 고효율 생산
    다축 자동화로 처리 시간 대폭 단축
  • 폭넓은 호환성
    다양한 재료와 복잡한 형상에 적합
  • 인건비 절감
    수동 폴리싱을 자동화된 시스템으로 대체
  • 확장 가능한 제조
    R&D 및 대량 생산에 모두 적합

자주 묻는 질문

Q1: 어떤 유형의 표면을 처리할 수 있나요?
A: 평면, 구형, 비구면, 축을 벗어난 비구면, 자유형 표면.

Q2: 표면 정확도는 어느 정도까지 달성할 수 있나요?
A: RMS <10nm로 고급 광학 표준을 충족합니다.

Q3: 이 시스템은 대형 광학 장치에 적합한가요?
A: 예, 최대 직경까지 지원합니다. 2000 mm.

Q4: 다양한 폴리싱 도구를 지원하나요?
A: 예, 에어백, 리지드 및 휠 타입 연마 헤드가 포함됩니다.

Q5: 어떤 산업이 가장 큰 혜택을 받나요?
A: 광학, 항공우주, 반도체 제조, 자동차.

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