ロボット研磨機は、大型で複雑な光学面を研磨するために設計された高精度自動システムです。6軸の産業用ロボットプラットフォーム(例えば、以下のような)を統合しています。 KUKA, ABB, あるいは ストーブリ先進的な研磨モジュールとインテリジェントな制御ソフトウェアを搭載しています。.
このシステムは、サーフェスモデリング、ツールパス生成からリアルタイムのフォースコントロール、プロセスモニタリングまで、ワークフロー全体をカバーする完全デジタル光学ファブリケーションを可能にします。従来の手作業による研磨と比較して、より高い一貫性、効率性の向上、優れた表面精度を実現します。.
主要技術パラメーター
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| リピートポジショニング精度 | ±0.04 mm / ±0.05 mm / ±0.10 mm |
| 加工直径 | Φ50 - Φ2000 mm |
| 研磨ヘッドの種類 | エアバッグ / リジッド / ホイール / 複合 |
| 主軸回転数 | 最大1500rpm |
| 連続運転 | ≥300時間以上 |
| オプション機能 | 自動校正、オンラインモニタリング、NC円テーブル |
動作原理


1.6軸協調運動
このマシンは6軸のロボットモーションをフルに活用し、自由曲面や軸外曲面を含む複雑な形状を均一にカバーする。.
2.コンスタントフォースコントロールシステム
内蔵された電子圧力シリンダーにより、安定した適応性のある琢磨力が保証され、過剰琢磨や表面損傷を防ぎます。.
3.適応回転軸
調整可能なスピンドルは、表面の曲率に合わせて自動的に調整され、球体、非球体、自由曲面の光学部品の精密加工を可能にします。.
4.クローズドループ・センサ・フィードバック
力センサーと位置センサーによるリアルタイムのモニタリングは、プロセスの安定性と再現性を保証します。.
5.光学ソフトウェアの統合
高度なソフトウェアは、3Dモデリング、シミュレーション、経路最適化、データ解析をサポートし、完全なインテリジェント研磨ソリューションを形成します。.
コア機能
- 高精度制御
光学グレードの表面精度を実現 実効値 < 10 nm - フレキシブルツーリングシステム
クイックチェンジ機能で複数の琢磨ヘッドに対応 - 完全自動化ワークフロー
モデリングから検査まで、すべての工程をデジタルで統合 - 長期的な安定性
までの連続運転 300時間以上 - スマート・モニタリング・システム
リアルタイム診断と適応制御で安全運転を確保
アプリケーション産業
光学
- 望遠鏡ミラー
- 高出力レーザー光学系
- 精密光学部品
航空宇宙
- 衛星画像システム
- リモートセンシング光学
精密製造
- 半導体光学部品
- 超精密金型
自動車
- ヘッドランプ金型
- 高光沢の装飾部品
代表的なモデル
| モデル | ロボットベース | 精度 | 直径範囲 |
|---|---|---|---|
| IRP500S | ストーブリ TX2-90L | ±0.04 mm | Φ50-Φ500 mm |
| IRP1000S | ストーブリ TX200/L | ±0.05 mm | Φ80-Φ1000 mm |
| IRP2000A | ABB IRB6700 | ±0.10 mm | Φ200-Φ2000 mm |
主な利点
- 超高表面品質
ナノメートルレベルの精度を持つ光学表面 - 高効率生産
多軸自動化により加工時間を大幅に短縮 - 幅広い互換性
様々な素材や複雑な形状に対応 - 人件費の削減
手作業による研磨を自動化システムに置き換える - スケーラブルな製造
研究開発および大量生産の両方に適している
よくあるご質問
Q1: どのような表面を加工できますか?
A: 平面、球面、非球面、軸外非球面、自由曲面。.
Q2: どの程度の面精度が得られますか?
A: RMS < 10 nm、ハイエンドの光学基準を満たす。.
Q3: 大型光学部品に適したシステムですか?
A: はい。 2000 mm.
Q4: さまざまな研磨ツールに対応していますか?
A: はい、エアバッグ式、リジッド式、ホイール式の研磨ヘッドを含みます。.
Q5: 最も恩恵を受ける産業は?
A:光学、航空宇宙、半導体製造、自動車。.







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